Haltiat ja Keijut elävät omassa valojen ja varjojen maailmassaan, tuttuina kuin lapsuuden tarinat, mutta kuitenkin katoavaisina kuin hämärästi mieleen jäänyt uni. Ne ovat hupaisaa väkeä, salaperäisiä, ovelia ja kujeilunhaluisia, ja ne esiintyvät lukemattomina muunnelmina pahoista hengistä ihmisolentoihin. Tutkijat ovat kuitenkin tehneet parhaansa saadakseen ne jaetuksi kahteen suurempaan ryhmään.

Ensimmäiseen ryhmään kuuluvat kaikki sellaiset haltioiden rotuun tai kansaan kuuluvat, jotka asuvat siinä salatussa kuningaskunnassa, jossa ei tunneta aikaa, ja jossa hallitsevat haltioiden kuningas ja kuningatar. Ne ovat sen joukon aatelisia, joita ihmiset kutsuvat keijukaisiksi tai pikkuväeksi. Nämä siivekkäät naurusuiset olennot asuvat kullan ja hopean keskellä ja syövät verrattoman maittavia ruokia. Yleensä ne ovat hyvin pieniä ja hauraita - kuten Titania, Oberon tai Helinä. Varomattomat ihmisolennot, jotka sattuvat törmäämään niihin, kun ne tanssivat ja laulavat kuutamolla, joutuvat melko varmasti niiden epätodellisen lumovoiman valtaan, joskus hyvin katkeransuloisin seurauksin, sillä ihminen, joka vierailee satumaassa, voi luulla että hän on viipynyt siellä vain päivän, vaikka todellisuudessa aikaa on vierähtänyt jo useita satoja vuosia, ja hänen maallinen elämänsä on jo kaukana takanapäin. Tietenkään haltiat eivät tee toivo tällaista tapahtuvan, sillä niillä ei ole mitään syytä aiheuttaa ihmisille harmia, ja kun niiden joskus on pakko viedä mukanaan joku pieni lapsi, uhrit saavat haltioilta korvaukseksi vaihdokkaan tai keijulapsen.

Toinen haltioiden ryhmä sotkeutuu mielellään ihmisten asioihin, joskus hyväntekijöinä ja toisinaan taas ikävyyksien aiheuttajina. Erilaisilla haltioilla on kullakin oma tehtävänsä, asuinalueensa ja ammattinsa: kotihaltiat kiillottavat kenkiä öisin, kääpiöt kaivavat maan syvyyksistä kultaa ja eräät haltiat ilmoittavat valituksellaan jonkun omaisen lähestyvästä kuolemasta. Kotitontut ovat kodinhaltioita, jotka toimittavat askareita talonväen nukkuessa, mutta jotka saattavat sille päälle sattuessaan syyllistyä myös kepposiin.

Jotkut pitävät tätä salaperäistä pikkuväkeä jäljellä olevana osana sitä rotua, joka oli olemassa ennen ensimmäistä ihmistä, toisten mielestä ne taas ovat langenneita enkeleitä. Jotkut ovat kuitenkin kyllin viisaita ollakseen urkkimatta tietoja haltioiden elämästä.